Garde alternée

Bonjour,
je suis divorcé et comme beaucoup de père j'ai la garde 1 we sur 2, ma fille va avoir 15 ans et depuis 8 mois ça se passe mal avec sa mere,elles n'arretent pas de ce prendre "la tête" et avec son beau-père sa commence a chauffer sérieusement(il ne veut plus entendre parler de ma flle), j'ai dans l'idée de demander la garde alternée et j'en ai discuté avec mon ex-femme et elle serait d'accord
je voudrais savoir la procédure à suivre auprés du tribunal d'instance, est-ce qu'il faut prendre 1 avocat et tous les renseignement qui pourrait me servir et combien de temps ça prendrai
par avance merci a tous
cordialement