Separation garde enfant

Bonjour,
Comme beaucoup de messages, je me perds et je ne sais plus comment faire.
Mon ex petite amie et moi sommes epares depuis 1 an,ns n etions pas maries ni pacses. Elle vit chez ses parents et m empeche de prendre ma fille que ce soit pour faire une balade,faire des courses ou voir ses grands parents ( de mon coté). On me met la pression avec des choses sordides comme quoi on a des temoignages qui m empecheront de voir ma fille.Je ne demande pas l impossible, je souhaite que notre fille voit autant son papa que sa maman et dans de bonnes conditions et d eloigner notre fille de ces problemes " d adulte" .
Mon ex belle mere n en est pas a son premier coup d essai une de ses filles a disparu depuis 10ans , et ils ont reussi a faire passé un e x gendre ( que je n ai pas connu) comme pervers sexuel...je flippe grave car j ai tellement besoin de voir pousser ma choupinette...mon ex me fait payer notre separation au prix le plus fort..et bien sur elle veux le control absolu sur ma fille..pour elle j ai juste le droit de la voir et idem pour mes parents mais hors de question qu elle sorte de leur maison!!
..donc ma question est simple que dois faire? sachant que mon ex ne veux rien entendre, quelle me menace qu elle a des elements qui m interdiront de la voir et de l approcher... a part de voir ma fille quelques heures par semaine chez ses parents tel une prison, on croit rever, moi je ne veux pas pertuber noter enfant c est le plus important pour moi....je ne vous parle pas de mes parents ( ses grands parents paternels) qui l'ont entre apperçu quelques instants,bref tout le monde trinque.pour info j ai eu aucune condamnation,je travaille 6j/7 14heures par jours,jai toutesles factures des achats quotidiens (lait,couche ect....)
c est un appel en detresse d un papa desabusé. cordialement franck