Fuir bo paren

Bonjour,
je suis menacé par les grand parent patérnel de mon enfant.je n'ai plus de contacte avec le pére de mon enfant de deux ans depuis un an et demi.d'aprés mon avocat j'ai de grande chance d'obtenir l'autorité parental seul.
les grand parent éxige que je leur rende visite un wekend par moi et toute une journée matin j'usquo soir sinon ils m'on dit qu'il irait voir le juge.ces gens ont toujour été horrible avec moi voulant me faire avorter m'inultant quand j'était enceinte je voudrais les fuir o plus vite comment faire pour qu'il n'est aucun doit sur mon enfant???