Preqscription trentenaire

Bonjour,
Je suis propriétaire d'un terrain non constructible, borné, dans l île de re. Quand je l'ai clôturé il y a plus de 30ans; j'ai englobé une petite parcelle qui se trouve a l'intérieur de la mienne et qui n'a pas de propriétaire. Je voudrais connaître la démarche a suivre pour l'obtenir en toute légalitée.