Au secours grands parents irresponsables

Bonjour,
voilà, je vivais avec mon compagnon et nous avons un bébé de 9 mois. Récemment il m'a mise dehors et je suis retournée chez mes parents. (conjoint alcoolique, absent des nuits entières, tromperies...) je ne sais pas si c'est définitif, en attendant, mes beaux parents veulent avoir mon bébé 2 jours de suite, mais il en est hors de question, il est trop petit et ne s'est jamais séparé de moi, ils m'ont menacé plusieurs fois de m'assigner en justice mais d'une j'estime que mon fils est trop petit, et de deux ce sont des gens qui boivent au point de s'être uriné dessus. ont il le droit de me prendre mon fils?je précise que je ne les ai jamais empêché de voir mon fils mais en ma présence