Probleme avec mon ex et garde de lenfant

Bonjour,
cela fait maintenant 2ans que je suis definitevement divorcé de mon ex, nous avons eu un petit garcon ensemble dont je suis censé avoir la garde un week end sur deux et la moitié des vacances..le souci c'est que nous sommes constemment en conflit la récupération de lenfant ne se passe jamais correctement et sans probleme..a chaque fois que je dois récupérer mon enfant j ai peur j ai une boule au ventre car a chaque fois c est un un tas d insulte qui fusent.
mon ex femme ne me laisse pas vivre elle me harcele au telephone, m hacele par sms, me crie dessus, m insulte, fait des mains courantes a mon egard. je ne vois plus le bout de ce tunnel j'en peut plus je ne sais pas quelle serait la solution j ai meme pensé a renoncer a tout mes droits mais ca me parait extrement difficile car j aime enormément mon fils je ne me vois pas "l abandonné"..
j aurais donc aimer savoir si il y avait un moyen de ne plus avoir aucun contact avec mon ex femme mais de pouvoir continuer a voir mon fils par l intermédiaire d une accompatrice par exemple..je ne sais plus quoi faire je suis vraiment perdu aidez moi svp