Achat terrain pour construction

Bonjour,

Mon père possédait un terrain (qui appartenait à son père et dont il avait racheter les parts de ses soeurs) Ce terrain est aujourd'hui constructible et j'aimerais y construire ma maison principale.
Mon père étant décédé, ce terrain appartient à ma mère pour la moitié et à mon frère et à moi pour l'autre moitié.
Nous sommes tous 3 d'accord pour faire cette vente mais nous ne savons pas quel prix attribué à ce terrain. Nous hésitons à demander à un notaire car celui-ci faisant ses honoraires sur le prix de la vente, nous avons peur que celui-ci s'avère élevé. De plus, ma mère et mon frère ont plutôt envie de m'aider.
Peut-on nous même fixer le prix du terrain ou y a t-il un prix minimum ?
Qu'en est-il aussi avec les impôts ?

Par avance, merci de l'attention que vous porterz à ma demande.