Badge autoroute

Bonjour,

Je suis handicapé avec besoin d'accompagnement. J'ai entendu dire que le péage était gratuit pour une personne handicapée à condition de se procurer un badge pour franchir le péage d'une autoroute
Qu'en est-il exactement et où se procurer ce badge automatique

Merci d'avance pour vos réponses
Cordialement