Différence garage incorporé et garage accessoire

Bonjour,
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Je voudrais savoir quelle est la différence entre le garage incorporé à la maison et le garage accessoires ne comprenant pas de pièces d'habitation j'ai un garage qui est dans le même mur de continuité de la maison mais je n'ai pas accès de la maison au garage il faut que je sorte dehors de plus pour moi mon garage n'est pas habitable donc je ne sais pas où le mettre et quel est le moins cher des deux.