Modification acte notarié

Bonjour
Est il possible de modifier un acte notarié pour ajouter un usufruitier. J'ai fait une donation à ma fille pour acheter un terrain mon mari et moi avons bâti une maison sur ce terrain et nous nous sommes aperçus que sur l acte notarié la jouissance et l usufruit ne sont pas stipulé
Merci de votre réponse
Cordialement