Installer une caravane

Bonjour
Je suis propriétaire d'un terrain à proximité d'un village mais ne figurant pas dans le plan d'urbanisme. Je souhaiterais y déposer une caravane pour y venir le week-end. Me faut il une autorisation de la mairie ? Et si oui, puis je y laisser la caravane pour un temps indéterminé soit à demeure ?
merci