Dette, prescription et succession

Bonjour,
Par l'art.133-3, les peines sont prescrites au bout de 5 ans. L'amende qui résulte d'un jugement en correctionnel est-elle une peine et donc prescrite aussi?
De plus, si cette prescription est effective, l'héritier doit-il cette dette? Car d'après l'art.785, celui doit répondre INDEFINIMENT des dettes du défunt. Merci