Garde de notre fille

Bonjour,
je suis separé de mon ex deplui 5ans il prend notre fille le samedi de 10h a 18h et le dimanche pareil,et les moité des vacance,il ne paye pas de pension alimentaire et il me donne rien pour notre fille car il ne travail pas,voici ma question jaimarais changer de region je vie a paris et je jaimerai aller vie a st malo comment ça va ce passer la garde est ce que je dois repasser devant le juge et qui va payer les frais ?merci beaucoup de me repondre car je ne sais pas quoi faire