Pose d'un portail dans un chemin privé

Bonjour, nous avons acheté une maison qui se trouve au bout d'un chemin privé. nous voulons poser un portail mais on ne s'est pas si on peut le pose a la limite de notre terrain ou s'il faut reculer de 3 m a partir de notre terrain .merci d'(avance pour vos reponces.