Je ne veux plus aller chez mon père ma mère ne veut plus de moi

Bonjour, j'ai 16 ans (17 dans 2 mois) je suis actuellement en garde alternée, mais pour des raisons qui sont coups, insultes, réflexions etc je ne veux plus aller chez mon père, mais ma mère ne veut pas de moi plus qu'une semaine sur deux...
Que va-t-il se passer, on m'a dit que je serai placé en foyer etc