Émancipation sans accord parental

Bonjour , j'ai 16ans et je vie en France que depuis 2mois je viens de l'île de La Réunion . J'habite avec l'epouse de mon grand père , mes grand parents sont reconnue comme etant mes parents car je ne suis pas reconnu comme étant la fille de ma mère (mais je la connais nous somme en contacte depuis petite)
C'est une histoire un peu compliqué que moi même je ne connais pas vraiment details ...
Je suis en conflit permanent avec eux et le reste de ma famille . J'aimerai savoir si je pourrai être émancipée facilement sans l'accord de mes parent car il m'apporterons plus de problèmes ceux qu'ils ont toujours fait d'ailleurs je n'ai pas la vie facile avec eux il me maltraite pas physiquement mais me rabaisse souvent me mette la pression etc ... Je ne supporte plus cette situation et voudrai savoir si vous aviez une solution a me proposer