Refuse de solder sa facture, devis en retard, accompte versé

Bonjour,
Mon client refuse de payer le solde de sa facture parce que il a reçu le devis un peu plus tard (qu'il n'a d'ailleurs pas signé) vu l'urgence de l'intervention. mais il a versé un acompte
que j'ai considéré comme un accord. Que puis-je faire sans avoir recours à un avocat?
Merci