Annuler une servitude de canalisation

Bonjour, 

Nous étions propriétaires de deux maisons voisines mais non mitoyennes. 
Lors de travaux d’agrandissement réalisés sur l’une d’elle (notre résidence principale), nous avons raccordé l’évacuation de la douche et toilettes créés à la pompe de relevage de notre seconde maison par simplicité et pour réduire les coûts, la pompe de relevage se trouvant à proximité. 
Nous avons vendu notre RP il y a 4 ans et une servitude a été indiquée sur l’acte notarié concernant cette servitude d’évacuation des eaux usées. Il est précisé que l’entretien et le remplacement de la pompe est à la charge du fonds servant soit la maison que nous avons gardée (louée en colocation). 
À ce moment nous n’avions pas vraiment réalisé mais aujourd’hui la pompe est à remplacer soit un coût de 750 € et nous avons appris que sa durée de vie était de 8 à 10 ans. Par ailleurs mon mari doit la nettoyer tous les 3 mois environ pour qu’elle fonctionne correctement. 
Bref cette servitude est coûteuse et contraignante. 
Nous aimerions donc annuler cette servitude auprès d’un tribunal, d’autant que l’évacuation peut se faire autrement même si cela demandera des frais peut être importants aux propriétaires. 
Qu’en pensez vous ? Avons nous des chances d’avoir gain de cause ? 
Merci d’avance pour vos avis.