De temps de travail non payé

Bonjour, je suis conducteur routier, fais des échanges de remorques la nuit, et au retour de ma tournée mon chef m'a dit que une fois que j'enlève ma carte, c'est fin de service, mais je dois encore ramener les papiers à l'exploitation, traverser le dépôt, vider la carte, etc etc, il y a encore au moins pour 10 à 15 mn...il ne veut pas me payer !! Je pense que ça s'appelle du travail dissimulé !! Merci pour votre réponse