Droit de passage (piéton) sur un parking de copropriété

Bonjour,

Jai récemment acquis une maison neuve, je suis mitoyen de part et d'autre. 

Jai un terrain devant donnant accès à ma porte d'entrée principale. 

J'ai également un tout petit bout de terrain derrière isolé entre celui de mes voisins mitoyens et en son bout donnant sur le parking de la copropriété d'un immeuble.

Ayant peu de place je souhaite faire une cabane sur ce bout de terrain afin d'y entreposer mes vélos et j'aurais voulu faire un portail en bois (dans la même logique esthétique que la clôture existante) afin de pouvoir sortir sans traverser la maison avec les vélos. 

Ma question est donc la suivante: est-je le droit de passer sur ce parking (sans avoir à passer sur une place privative) sans demander l'autorisation de la copropriété ? 

Merci à tous,