Intérêts de retards

Bonjour,

Pourriez vous me dire si les interets de retards au taux légal concernant un dette entre particuliers non rembourser, commencent bien courrir a partir du jour de reception d'une lettre de mise en demeure par AR?

Et concernant mon remplissage du cerfa d'injonction de payer, dois je bien calculer et préciser dans la case "interets au taux légal" le montant de ces intérêts?

Merci