Véhicule de service

Bonjour, 

Suite à la fin de mon contrat mon patron me demande de lui restituer le véhicule de service mis à ma disposition mais n'ayant pas les moyens financiers pour moi revenir si je lui rend le véhicule comment cela se passe t'il vis à vis texte de loi. Puis-je lui dire de venir chercher le véhicule par ses propres moyens ? 

Sachant que l'entreprise se situe à 150km de mon domicile.