Heures de gardes classique le week-end

Bonjour,

Je suis séparé de la mère de mes enfants sans jugement depuis 2018 ! Je travaille en tant que chauffeur routier et mes horaires sont de 12 à minuit ! Donc j ai jamais pu récupérer mes enfants le vendredi soir mais plutôt le samedi matin à 10h jusqu’à l école le lundi matin.

sauf que maintenant elle m oblige à venir le vendredi soir à l école ! Malheureusement je n ai pas de solutions. Je sais qu’il y a pas de jugement donc pas d obligation mais je veux qd même rester dans les règles 

si je passe devant le juge par exemple ! Il m obligerait à aller chercher les enfants le vendredi soir ? 
y’a t’il un texte ou qlq chose là dessus merci pour votre aide