Relation sexuelle sur un parking

Bonjour,

Je ne savais pas où poser ma question surtout qu'elle est un peu osée. Je vous pris par avance de ne pas juger la situation mais seulement de me conseiller…

Voilà hier, j'ai une relation sexuelle avec mon conjoint sur un parking de super marché lorsqu’on attendais le lavage de nos couettes au lavomatic.
Il faisait jour, nos vitre arrière sont teintées.
Nous sommes restés habillés et aucune partie sexuelle n’a pas être visible et personne n’était présent (parking vide).

Néanmoins après l’excitation, on s'est aperçu (trop tard) qu'on était pile poil en face d'une caméra de surveillance du super marché ce qui m’angoisse.

Je sais qu’au vu de la loi il s’agit d’exhibitionnismes mais risque t on quelque chose dans notre situation n’ayant pas été verbalisé par un policier ou autre … ?

Rassurez-moi svp