Concubinage et droits

Bonjour
Nous vivons en union libre ,nous sommes tout deux divorcés avec enfants qui sont grands maintenant.
Nous louons un appartement à nos deux noms.Nous avons une voiture et un camping car à nos deux noms également.
Nous avons mis en commun nos meubles.Nous avons chacun notre compte bancaire .Nous sommes retraités tous les deux.
Je voudrais savoir si l'un de nous vient à décéder comment cela se passe pour la voiture le camping car et les meubles.
Merci par avance pour la ou les réponses.
Cordialement.