Grossesse lors d'une garde alternée

Bonjour,
Une amie à moi s’est séparée de son ex il y a maintenant 3 ans. Elle doit faire les trajets un week-end sur deux ainsi que les vacances scolaires à 5h de chez elle, soit 10h aller retour. Elle a aujourd’hui refait sa vie et est enceinte. Les relations avec son ex étant mauvaises, ce dernier se moque complètement qu’elle soit enceinte et même à l’approche du terme, l’oblige à faire les trajets et refuse de venir récupérer son fils. A-t-elle un quelconque recours pour lui épargner ces trajets au risque de perdre son bébé ? Merci d’avance pour vos réponses