Gros problème familiale

Bonjour, je m'appelle Clémence j'ai 12 et 7 mois ,je voudrais savoir si je pouvais quitter ma maison pour aller je sais où ,en foyer ,je préfère aller n'importe où mais loin de mes parent je sais que je ne peut pas la quitter sans les accord mais ils ne seront jamais d'accord ,à cause d'eux je dois aller voir une psychologue plusieurs fois par mois et je voudrai savoir du coup si un juge pourrais me faire aller chez quelque d'autre de ma familles ou quelque choses d'autre , le autre problème c'est que ma sœur à 15 ans et je voudrai pas l'abandonner avec eux . Merci pour votre temps ,j'attend votre réponse