Lycée : je veux quitté l'internat

Bonjour,
Je suis majeur, et je suis en terminale SPVL (social et animation). Cela fait maintenant 3 ans et demi que j'y suis. Et ce mois ci j'ai décidé que je voulais quitté l'internat. C'est ma mère et mon beau-père qui paient l'internat. En début d'année scolaire on en avait déjà discuté, et ils avaient refusé (j'étais mineur à ce moment là). Et je veux vraiment quitté l'internat, car je me dis que quand je passerais à la fac je devrais être autonome, et je le suis déjà donc j'aimerais rentrer chez moi le soir pour pouvoir travailler seule. Mais je ne sait pas comment leur demander.. est-ce que vous pourriez m'aider, s'il-vous-plaît ?