Vente maison avec une extension non déclarée

Bonjour,

Je suis à la recherche d'informations concernant la vente de notre maison avec une extension non déclarée.
Nous avons vendu notre maison en août dernier. Nous y avions fait installer une véranda. Dans la prolongation de celle-ci, nous avions fait une buanderie. La véranda a bien été déclarée mais la buanderie n'y apparaît pas. Les acheteurs nous accusent de vices cachés. Ils ont engagés les démarches avec leur protection juridique. Nous sommes convoqués à une expertise. Comment faire pour se défendre face à cette accusation ? Peut-on faire une demande de permis rétroactive ? Merci pour votre aide.