Mainlevée hypothèque

Bonjour,
J'ai fait 1 remboursement anticipé de mon crédit immobilier qui était à taux variable.
Ma banquière n'a pas aborder avec moi la mainlevée d'hypothèque, et je me demandais si c'était obligatoire de le faire moi-même.
Je n'ai pas l'intention de revendre ma maison, et je pensais attendre 1 an que la mainlevée s'éteigne d'elle même , afin de ne pas payer de frais.
Suis-je dans la légalité?
Merci d'avance pour votre réponse.