Récupérer un enfant

Bonjour,
Ma copine est tombé enceinte quand nous étions ensemble, lorsque le bébé est née c'est un autre homme qui l'a reconnu car elle n'a pas voulu que je le face moi, pourtant je penser être le père biologique. Quelque temps après j'ai appris qu'elle me trompé avec plusieurs homme lorsqu'elle est tombé enceinte.
J'ai donc besoin de conseils...
Je souhaiterais savoir si il est possible de demander un test de paternité et surtout a qui le demandé et si il s'avère être positif comment je peut demander la garde de mon fils.
En sachant que celui ci est placé en famille d'accueil et que la mère n'a plus aucun droit sur lui
Merci d'avance pour votre réponse
Cordialement