Comment obtenir que ma fille vive chez son père ?

Bonjour
J élevé seule ma fille de presque 13 ans depuis tjs. Reconnue par son père il y a bien eu un jaf quand elle était toute petite. Jugement assez classique: 1 we sur 2 la moitié des vacances scolaires résidence principale chez moi, pension alimentaire dérisoire autorité parentale conjointe etc etc...
Tel que je l avais déjà imaginé au moment du jaf ( j ai fait cette procédure uniquement pour cadrer car monsieur faisait à la carte, en fonction de ses dispos), il n a jamais respecté le Jaf et s en est très peu ocuppé pour ne pas dire jamais ( jamais prise pendant les vacances, jamais respecté ses we, ou la déposait chez un tiers familial...) bref.
Pour autant ma fille a tjs adoré son père et a beaucoup souffert de cette situation. Elle m en fait baver depuis tjs malgré que j ai tout fait pour qu elle le voit etc...
aujourd’hui la situation s aggrave. Je n ai plus ou presque d autorité sur elle, elle me tyrannise pour tout. Bref c est invivable.
Depuis l année dernière elle me surine pour vivre chez son père. Je ne m y suis jamais opposée. Sauf que lui bien évidemment n en veut pas. Elle le sait, comme elle sait que ce n est pas du tout de mon fait.
Nous n avons d’ailleurs plus aucune nouvelle de lui depuis un an.
J envisage de saisir l ASE car je suis en très grande difficulté avec elle et je ne sais plus quoi faire pour vivre sereinement avec elle.
J ai peur que ma fille se retrouve placée.
Est ce qu il est possible d imposer (le jaf évidemment... moi il me rirait au nez) de prendre à demeure notre fille, en résidence principale et que cela devienne moi qui ait un droit d hébergement etc... je suis même prête à lui verser la pension alimentaire qu il n a jamais versé. Ce que je veux c est trouver une solution la meilleure pour ma fille avant que cela ne finisse mal ou qu un placement en foyer soit décidé par le JAF