Demande de garde exclusive

Bonjour,

Je suis séparé de mon ex compagne depuis maintenant 3 ans. Mon fils avait 3 mois et ma fille 5 ans. J’ai fait le nécessaire pour avoir une garde alternée mais mon exemple compagne a refusé... elle a eu gain de cause devant le juge car il y a 30 minutes de route, ce qui est énorme selon le juge. Je vois mes enfants uniquement un week end sur deux ..... je n’en peux plus.
Aujourd’hui, mon fils a eu 3 ans et ma fille 7ans. Ma fille vit très mal le fait qu’on se voit très peu et elle voudrait rester vivre avec moi. Elle n’ose pas en parler à sa mère car elle ne fait que de lui crier dessus ou la puni à chaque fois qu’elle parle de son père chez elle.....
faut il avoir un âge minimum pour faire la demande que ma fille vienne vivre chez moi et non plus sa mère ? Qu’en est il de la loi à ce sujet ?? C’est vraiment trop pesant ....