Père qui vire son enfant et appel la police pour revenir

Bonjour,
J’ai 16 ans, bientôt 17.
J’ai 1 frère et 1 sœur qui habitent avec moi.
Ma mère étant décédé nous avons dû habiter avec notre père qui ne s’est jamais occupé de ses enfants.
Cela ce passe très mal entre mon frère, moi et mon père. Mon père nous maltraites. Il a déjà frapper plusieurs fois mon frère, nous as virer de la maison à plusieurs reprise, fait des menaces, insulter etc..
Je voudrais savoir comment pouvons nous faire pour partir de chez lui en évitant le foyer. Et surtout, mon père me dis de partir de la maison et de ne plus revenir, une fois partit il me menace d’appeler la police pour que je revienne, as t il le droit ? que risque les personnes qui m’héberge ?