Garde alternée conflictuelle

Mon mari et son ex ont la garde alternée de leur fils de 7 ans. Cette entente est conflictuelle depuis le début et la mère prend beaucoup de liberté sur le jugement établi.
Par exemple, elle a choisi aujourd’hui d’aller récupérer son fils à l’école pour la pause méridienne alors qu’il est inscrit à la cantine et que cette semaine, la garde est chez son père. Mon mari a été mis face au mur à l’heure de la pause. J’aimerai savoir si elle est dans son droit d’imposer des visites sur le temps de garde du père, sans en demander l’accord ?
De plus, elle essaie par tous les moyens de convaincre le petit de changer la garde et de vivre pleinement chez elle. Quel recours a t on pour le protéger de toute cette animosité envers nous ?
Merci pour vos réponses