Mes voisins se plaignent au moindre bruit.

Bonjour,
Je rencontre un problème assez handicapant pour la vie courante et traumatisante pour mes enfants.
Nos voisins de l'étage d'en dessous viennent se plaindre au moindre pas ou mouvement dans notre appartement. Les enfants rentrent de l'école, ils marchent , les voisins de dessous tapent fort sur leur plafond ce qui fait peur aux enfants. Et nous ennuie énormément. Au début, ils montaient nous dire que lz.bruit les dérangeait, je leur montre qu'il n'y a rien qui se passe à part des enfnats et parents qui vivent normalement marchent parlent dînent ect.... nous avons mis les patins sur les chaises tout ce qu'il fait mais rien n'y fait. Ils ne s'arrêtent pas et c'est oppressant pour nous. Hier , ils ont dépassé les limites, quelle ne fût pas notre surprise( mauvaise) de voir 6 policiers apparaitre à 14h30 en plein milieu de l'anniversaire de notre fille de 9ans, dans notre appartement pour faire suite aux plaintes des voisins pour tapage diurnes!!!!! Et ils sont revenus encore 2h plus tard!! Alors que c'était bien fini depuis longtemps en +.
Que proposez vous svp comme solution pour mettre fin à ce calvaire illégal????