Automobiliste m'a roulé sur le pied

Bonjour , après une légère altercation un automobiliste me roule sur le pied , alors qu'il me voyait parfaitement et qu'il me parlait quelques secondes avant ça. Mon pied restant coincé sous la roue je panique essaye de retirer mon pied et tape légèrement sur le capot pour lui demander de vite s'enlever. Après ça les gendarmes sont venu constater les faits. Ayant une douleur à la cheville je suis aller aux urgences, les blessures ont été constatée par un médecin, et une incapacité totale de travail m'a été faite. Le lendemain la gendarmerie me contacte et me demande si je veux régler les chose a l'amiable, réparer l'impact, or cela a été fait en conséquence du fait qu'il me roule sur le pied,le conducteur veut porter plainte pour le choc sur le capot si je ne paye pas à l'amiable, c'est le gendarme qui m'a expliqué cela, comment résoudre tout cela ? Dois je porter plainte pour mon pied pour me défendre ?