Chauffeur spl

Bonjour,
Je suis chauffeur spl, après avoir conduit 4h sans interruption, mon temps de travail fût atteints.
Je prend donc la décision de m'arrêter là où je me trouvais, c'est à dire en plein milieu de l'autoroute. J'ai été contrôlé sur un arrêt près d'une borne sos sur l'autoroute, mon temps de conduite étant atteints, je ne pouvais pas rouler plus pour atteindre une sortie d'autoroute. Une patrouille de police c'est arrêté et m'ont demander déplacer mon véhicule, sortir de l'autoroute pour faire ma pause du coup j'ai dépassé de 7 min mon temps de conduite.
Avaient-ils le droit de me faire sortir de l'autoroute, en sachant que j'étais en affraction concernant mon temps de conduite ?
Devaient il me donner un document m'autorisant de conduire en cas de contrôle ?
Quelqu'un peut-il m'expliquer svp?
Merci beaucoup.