Création de société de Transport personnes mobilité réduite.

Bonjour
J'ai une question très importante à vous poser avant de me lancer.
Voilà j'ai une fille handicapée et j'ai souvent fait appel à des sociétés de transport de personnes à mobilité réduite pour la transporter lors de ses prises en charge.
Ayant souvent été très déçue par les chauffeurs, (vitesse trop excessive, mal attachée, en retard, présentation plus que limite, fumeur dans la voiture ect...) J'ai décidée il y a maintenant 1 ans et demi de prospecter dans les sociétés de transport pour reprendre une activitée tout en étant directement le chauffeur personnel de ma fille.
Ce métier est un vrai coup de coeur pour moi, car être au contact des enfants et des personnes âgées me plait vraiment.
Etant très sérieuse dans mon travail, les clients demandent souvent à mon patron que je sois leurs chauffeur. Je fais donc énormément d'heures supplémentaires au point de ne plus voir ma famille pour un salaire très bas.

Alors depuis maintenant quelques mois je réfléchie sérieusement à créer ma propre société de transport . Je suis prête à faire la formation pour obtenir la capacité professionnel de transport, je dispose déjà d'un trafic neuf équipé 9 places et j'ai les 1500e de côté pour le capital nécessaire.
Ayant un très large réseau de parents d'enfants handicapé car je fréquente beaucoup d'associations pour la maladie de ma fille, je compte déjà environ 8 familles sûre pour démarrer mon activée.

Je voudrais juste savoir si mes futurs clients seront remboursés par la CPAM comme moi je suis actuellement remboursé pour ma fille!
Si non, que faut il faire pour obtenir cet agrément ?

Pour information, je ne compte pas du tout être riche en créant cette société, je veux juste être à mon compte et ne plus avoir de patron sur mon dos avec qui je me bat pour mon salaire à la fin du mois car il ne ma pas payer mes heures mais au moins avoir le smic comme actuellement. Les heures ne me font pas peur!!!

Vous remerciant par avance

Ps : j'ai contacter la sécu, la société de formation et la chambre des commerces et personne ne sait vraiment me réponse alors je compte sur vous.