Terrasse mitoyenne - règles

Bonjour, mon voisin restaurateur m'a demandée il y a quelques années l'autorisation de construire une terrasse sur la cuisine de son restaurant. J'ai accepté car cela me dégageait la vue de son toit. Nous sommes devenus mitoyens chacun avec nos vues ouvrantes anciennes respectives. Il a décidé de louer et j'ai des tensions avec ses locataires... Aux beaux jours et avec le confinement total, ils ont investi l'intégralité de la terrasse et se sont installés à 30 cm (prouvé) de mes fenêtres de chambre en verre dépoli. En septembre, j'ai surpris l'homme la main dans ma fenêtre oscillo battante à chercher l'ouverture. J'ai immédiatement prévenu le propriétaire qui est intervenu et en complément de l'avertissement de plainte à la police, leur table de jardin et leurs décorations sont retournées dans leur secteur. Quelles sont les distances à respecter sur une terrasse mitoyenne ? Ai-je le droit de conserver mes fenêtres bien antérieures de dizaines et de dizaines d'années à la construction de cette terrasse ? Merci
PS : A noter que j'ai un droit d'échelle sur cette terrasse pour la réalisation de mes travaux.