Enlever la garde au père

Bonjour, je souhaite savoir si il est possible d'obtenir la garde de mon enfant après 4ans de séparation il m'a pris ma fille sans jugement car je suis épileptique la nuit je suis aujourd'hui marié assistante maternelle en meilleure santé et lui ne veux plus travailler rend ma fille malade me harcèle et est handicapé il ne respecte aucun jugement et s'oppose à ce que je puisse accomplir l'autorité parentale comme il est convenu je paye une pension alimentaire seulement il a une autre fille qui l'utilise pour compliqué la situation et dit que je vais séparé des sœurs. Il m'a déjà frappé voir volé et presque violé j'ai plein de preuves merci beaucoup de me tenir informée si j'ai des chances. Cordialement Marjorie