Un des héritiers refuse de partir de la maison et de la vendre

Bonjour à tous,

Je ne suis pas sûre d'être sur le bon forum, c'est la première fois que je poste.
Mes parents ont une maison avec une grand propriété dans laquelle un de mes frères vit depuis 8 ans sans payer de loyer ou même les factures edf, eau etc..il vit seul, boit beaucoup sans parler du reste et vit reclus.
Dans la fratrie nous sommes 4 enfants. Mais parents voyant l'état de la maison que mon frère n'entretient absolument pas on décidés de vendre, mes 2 autres frères et moi même sommes d'accord. Le problème c'est que cet autre frère ne veut pas partir, et surtout menace de brûler la maison si mes parents l'obligent à quitter les lieux. Après des mois voir des années à essayer de le raisonner, mes parents envisage une intervention des gendarmes pour le déloger. Mes parents étant âgés et culpabilisant à l'idée de demander de l'aide auprès de la gendarmerie ne savent plus comment faire. Dans les faits comment doivent-ils faire ? Ils ont aussi peur des représailles. Comment peuvent-ils se protéger ? Et dernière question, comment cela se passe si un des enfants bloque la succession ? A qui doivent-ils s'adresser. Avocat ? Notaire ?
Merci pour vos réponses