Comment expulser une soeur et son fils qui squattent ma maison ?

Bonjour,
Je suis propriétaire d'une maison individuelle : ma mère , 88 ans, vit dans cette maison, à titre gratuit, depuis que je l'ai achetée, il y a plus de 20 ans.
Ma dernière soeur, enceinte, est venue accoucher chez moi et n'est plus jamais repartie ; son fils va avoir 18 ans le 18 février 2021.
Les 3 générations cohabitent difficilement et ma mère a souhaité, depuis 4 ans, le départ de sa dernière fille et de son petit-fils qui la maltraite.
J'ai demandé, par courrier du 16 juin 2020, à ma soeur de se trouver un logement car elle squatte chez moi depuis plus de 18 ans. Elle n'entend pas raison, joue la montre... bref, refuse de partir.
Je souhaiterais récupérer mon bien : comment faire ? Quelle est la procédure à suivre ?
Merci de me répondre dans les meilleurs délais.
Cordialement,
Fifine