Véhicule sans papier de cession

Bonjour,
Alors voilà, j'ai acheté une voiture a mon frère avec mes économique personnelles, et ce dernier a été payée comptant le jour même ou j'ai eu la voiture, mais le problème c'est qu'il n'avais pas le temps de signer le papier de vente donc m'a dit que si je me fait arrêter, je dit qu'il me l'a prête juste. Sauf que cela date de il y as déjà 1 mois ! Et il refuse de signer le papier de vente sous prétexte "qu'il ne peu pas le signer" et me menace de reprendre la voiture a tout moment hors qu'elle as été payée entièrement ! Le soucis, c'est que je l'ai payée en espèces donc aucune preuve qu'elle as été payé !
Je me demande ce qui fait qu'il ne PEU pas le signer ?!
Allée a la gendarmerie servirai a quoi ? Je n'ai aucune preuve que l'argent a été donné ! Sur le coup, je me suis bien fait attrapé par mon propre frère ! Il veux récupérer la voiture alors que c'est moi qui as fait les frais de contrôle technique, pneu neuf, contre visite ! Et il la récupérerai sans me donner l'argent qui as été donné !
Comment faire ??? Que dire au gendarme ? Il ne pourrons rien faire hormis me dire de la rendre alors que je l'ai payé ????????????