Enfant représenté par psy

Bonjour,
Mon fils de 5 ans ne veut plus aller chez son père depuis plusieurs mois, malgré mes encouragements
Je dois l'emmener voir un psychologue ou un pédopsychiatre comme il est très perturbé par la situation et n a aucun repère chez son père ( le papa rentre à minuit du travail, mon fils l attend toute la soirée. C'est surtout la grand-mère qui s en occupe comme le papa travaille, mon fils est régulièrement laissé seul quand la grand-mère a quelque chose à faire, il a 5 ans pour rappel !)
Son institutrice m a conseillé de voir un psy pour lui car il en parle beaucoup à l'école, du tribunal (le père a fait 15 procédures contre moi en 4 ans,et les choses continuent de s'envenimer)
Puis je demander des comptes-rendus au psy qui suivra mon fils,ou peut il représenter mon fils au tribunal ?
Le papa a fait une nouvelle procédure pour une garde alternée, alors qu'il n a pas le temps de s'occuper de notre fils et ne s en préoccupe pas.
Mon fils aime son père mais ne veut plus aller chez lui dans ces conditions .
Ma parole ne vaut rien et je n ai pas de preuve des demandes de mon fils
Un professionnel de la santé peut-il parler en son nom au tribunal ?
Merci par avance