Cloture voisin mitoyen/limite separative qui arrive sur clôture voirie

Bonjour,
Mon mur mitoyen fait 1m96.
Dans le cahier de charges il est autorisé, selon le nivellement du terrain, de faire un mur entre 1m80 et 2m.
Ce mur arrive contre le mur de la voirie qui doit être de 1m30 ce que nous avons respecté également.
Et là, surprise: Il nous a été dit (oralement par la mairie) que le mur mitoyen ne doit pas venir à 1m80 si il touche le mur de voirie... On me demande de faire des "escaliers" pour diminuer progressivement le mur à 1m30: est ce légal? Cela n'a pas été détaillé dans le cahier des charges.
Pour nous, on a respecté les 2 conditions pour chacun des murs.