Construction d’un mur-mitoyen contre un mur non-mitoyen

Bonjour,
Dans mon jardin, je souhaite construire un mur contre celui (non-mitoyen) de mon voisin qui fait 6 mètres (c’est le mur de l’abri en dur). Est-ce que je peux construire un mur aussi haut ? En sachant que je ne gênerai pas du tout mon voisin puisque son mur est haut.
Je souhaite faire cela car je voudrais végétaliser mon mur. Et je ne peux pas le faire sur le mur du voisin.
Merci de votre réponse.