Déplacement de parcelle

Bonjour, nous possédons un terrain de 3000 m2 au milieu duquel se trouve une parcelle de 160 m2 appartenant à une tierce personne.
Cette dernière nous propose de modifier l'emplacement de cette parcelle pour en faire une partie garage.
Qu'est ce que cela engendre comme modification cadastrale ? Qu'est ce que cela coûte ? À qui serait les frais ?
Merci de votre réponse.