Dois je ramener obligatoirement mon enfant

Bonjour,
Je rencontre actuellement un soucis avec la mère de mon fils,je suis le detenteur du DVH .pour résumer la situation,j' ai mon jours de repos qui tombe le lundi,et lorsque c est mon week-end de repos cela me donne trois jours.
Sauf que lors du jugement il.a était dit sur celui ci que je dois prendre mon enfant du samedi matin 10h au dimanche 18h30 et le RH de 10h a 18h.je voulais savoir sans arrangement avec la mère(relation trop tendu) ,ai je le droit de le garder plutôt que de faire des aller-retour inutile du dimanche pour le lundi?si non,que dois je faire ?merci