Pension alimentair

Bonjour,
Mon mari verse une pension alimentaire à son ex femme pour leurs fille qui a 19 ans et qui poursuit ses études, la maman et son conjoint gagne plus que nous.
Mon mari a toujours payer la pension sur décision judiciaire par chèque postal.
Et pendant le confinement nous avons eu des difficultés financières et nous avons donc louper 2 mois de pensions.
Nous venons de recevoir une lettre en recommandé de son ex femme (mise en demeure) ordonnant de payer dans les 10 jours sinon elle écrit qu'elle serait contrainte d'utiliser les voies d'exécutions prévues à cet effet (recouvrement direct avec frais de procédure qui seront à notre charge.
Pouvez vous nous dire quoi faire.
Et sachant que leurs fille ne viens jamais voir son papa es ce qu'il dois vraiment continuer à versé cet pension ?
Es ce que nous somme en mesure de dire que contre la pension nous voulons en échange nos garde qui était prévue des le départ ?
Es ce que nous pouvons verser la pension directement à sa fille plutôt que son ex femme sachant quelle vie chez sa maman et quelle poursuit ses études?

Cordialement